自动驾驶

系统基于精位自有平台进行开发,根据停车场定位区域面积的实际情况进行定位基站的布置,并将其连成一个整体的定位网络,确保每个地点都能实现高精度定位。根据需求的分析,可预算出具体需要的定位基站、系统控制器、车载定位终端的数量,通过系统控制器进行配置管理,将数据汇总,由通用接口提供给上层管理平台软件。

硬件主要包括系统控制器、定位基站、车载定位终端。定位基站发送的信号数据经天线广播发送到车载定位终端,车载定位终端接收并自行解算,通过接口直接输出给车端工控机,车端第一时间就可以获取自己的位置信息。同时,车端通过通讯网络上传实时位置数据给管控平台,系统会呈现汽车的可视化画面。

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软件平台

精位智能平台是国内唯一自主研发,实现软硬件无缝对接位置服务平台,能提供精确的厘米级位置服务,其定位精度可高达1cm-10cm,系统兼容3D与2D视图,并同时支持3D与2D定位。可直观实时显示场景、定位目标、随时管理定位数据;可实现与生产控制系统,管理系统进行交互。

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